본 모듈 식 시스템은 3D 프린팅된 케이스 내부에 맞춤 설계된 프로펠러를 포함하고 있으며, 이 프로펠러는 주사기 외부에서 자기적으로 구동됩니다. 다양한 프로펠러 형상 설계를 위해 전산 시뮬레이션을 활용했으며, 효율적인 혼합을 위한 최적의 형상을 찾기 위해 실험을 통해 검증했습니다. 이 소형 저비용 시스템은 입자, 튜브 또는 미세유체 장치 없이 작동하며, 최소한의 수정만으로 오픈소스, 맞춤형 또는 상용 프린터와 호환됩니다. 점도가 상당히 다른 두 가지 널리 사용되는 바이오잉크 제형(피브리노겐-알긴산염 및 젤라틴 메타크릴레이트[GelMA])과 잘 확립된 세포주(C2C12 근육모세포)를 사용한 실험에서, 실시간 혼합은 45분간의 프린팅 과정 동안 세포 침전을 효과적으로 방지하여 12개의 연속적인 프린팅 조직 전체에 걸쳐 균일한 세포 분포를 유지하는 데 성공했습니다. 이는 3D 프린팅 품질이나 장기적인 분화 능력 저하 없이 달성된 결과입니다. 혼합이 이루어지지 않은 경우, 세포는 시간이 지남에 따라 침전되어 노즐을 막았고, 조직 내 세포 농도와 생존율이 크게 감소하여 프린팅 공정의 재현성이 저하되었습니다.

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